德國BECKHOFF直線伺服電機 

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便，無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用，這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實際運用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數和非常好的力 / 重比。

所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同，大大節省了調試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是：線圈部分不會受到擁久磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應（即由于擁久磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統

直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板擁久磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也*。這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

直線伺服電機
	AL20xx 直線伺服電機 鐵芯電機 (磁路寬度 80 mm) 功率密度高的電機
	AL24xx  直線伺服電機 鐵芯電機 (磁路寬度 50 mm) 適合安裝在緊湊型機械件中
	AL28xx 直線伺服電機 鐵芯電機 (磁路寬度 130 mm) 適用于對力和穩定性要求*的應用場合
	AL38xx 直線伺服電機 無鐵芯電機 (磁軛寬度 48 mm) 適用于對同步性、動態性和精度要求*的應用場合
	AL2xxx 直線伺服電機 組件，接口

德國BECKHOFF直線伺服電機