德國BECKHOFF現場總線端子盒

堅固耐用
堅固的外形設計使得這種現場總線模塊可以直接安裝在機器上，因此不再需要控制柜和的端子盒。

密封性好
這種端子盒模塊的外殼用樹脂澆灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防護等級，因而是潮濕、臟亂、多塵工作環境的理想選擇。

外形小巧
這種端子盒模塊的外形尺寸非常小，因此適合將它們安裝在預留空間很小的地方。現場總線端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在 I/O 接口運動的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。

開放性
它支持所有重要的現場總線系統。因此在進行電氣設計時不必考慮正在使用的特殊總線系統。并可以根據用戶需求作出快速、靈活的反應。當然，這種現場總線端子盒已獲得各自現場總線用戶組織的認證，可以與 Beckhoff 總線端子模塊以及第三方制造商生產的設備結合起來使用。

模塊化
利用 Beckhoff 的各種擴展模塊，可對耦合器端子盒進行擴展，降低項目成本。

接線快
由于采用的是預裝備的電纜，現場總線和信號之間的接線變得非常簡單，這樣可減少接線錯誤，加快系統安裝進度。

靈活性
除了預裝配的電纜以外，還可提供適合現場布線的連接器和電纜，從而進一步提高安裝施工的靈活性。

經濟性
各種混合型 I/O 模塊以及信號處理中的精細粒度可降低系統成本 – 您只需要購買您真正需要的部分。

產品種類齊全
由于 Beckhoff 提供的模塊所能處理的信號類型范圍很廣泛，因此可連接幾乎所有類型的傳感器。此外，我們提供的通訊模塊可以分布式地連接如標簽打印機、識別系統或其它設備。現場總線端子盒產品系列還包括用于位移和角度測量的編碼器接口。

安裝到位
傳感器和執行器通過 8 mm 彈簧扣式連接器或（M8 或 M12）螺旋式連接器進行連接。彈簧扣式插頭到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。

兼容性
現場總線端子盒設備的性能與 Beckhoff 總線端子模塊非常相近 － 也就是說，無論是哪種特殊的應用場合，您均可從 Beckhoff 的分布式外圍設備中找到一款理想產品。

智能化
即使是標準模塊也是智能型現場總線設備 – 具有自我診斷功能和通用功能。此外，現場總線端子盒也可作為一個小型本地控制器 – PLC 端子盒 － 提供：可以采用符合 IEC 61131-3 標準的所有 5 種語言編程，遵循浮點運算法，具備足夠的性能和內存以完成大部分的分布式控制和常規任務。

緊湊型端子盒

堅固耐用的緊湊型端子盒可用于 9 種不同的現場總線系統，具備各種 I/O 功能，支持各種相關的工業信號，如數字量、模擬量輸入和輸出（包括熱電偶和 RTD 輸入），用于測量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數據通訊的串行接口。數字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器。模擬量信號則采用 M12 型連接器。

混合型 I/O 模塊中的特殊輸入 / 輸出通道既可用作為輸入，也可用作為輸出。由于現場總線為每個組合通道提供輸入和輸出數據，因此無需配置。混合型模塊使用戶在選擇 I/O 信號時更加精確到位。

處理器邏輯電路、輸入電路以及傳感器均由端子盒供電，而輸出用輔助電源可單獨提供。由此可實現靈活的級聯急停功能。當現場總線端子盒上只有輸入信號時，可選擇連接輔助電源 UP，以給下游供電。現場總線的連接狀態、端子盒狀態、電源狀態和信號狀態由 LED 指示。標簽條可由打印機打印，并立即就地插入至模塊。

耦合器端子盒

除緊湊型端子盒外，現場總線端子盒還包括其它可擴展單元：耦合器端子盒和所有擴展模塊。現場總線耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖采集來自擴展端子盒的 I/O 信號。IP-Link 是基于光纖的通訊技術，速率高達 2 Mbits/s，1 ms 可傳輸 1000 個二進制 I/O 信號，快速且安全。配置越小，對應的速度就越快。正是基于如此高的速率，通過 IP-Link 耦合，絕不會影響總線系統的性能。

擴展端子盒可以分散在多大 15 m 的空間范圍內，一個耦合器端子盒多可以連接 120 個擴展端子盒。耦合器端子盒在啟動時會自動識別連接的擴展端子盒，并自動將 I/O 信號映射到程映像，無需配置。從現場總線的角度來看，在總線系統中連接如此多的現場總線擴展端子盒的耦合器端子盒，如同一個連接多個相應 I/O 信號的總線設備。

耦合器端子盒與 Beckhoff 總線端子模塊系統的總線耦合器功能相同。Beckhoff 的 IP 20（總線端子模塊）和 IP 67（現場總線端子盒）現場總線設備的數據處理方式相同，可輕松組合。防護等級為 IP 67 的插頭性價比好，可快速、方便地連接 IP-Link 光纖電纜。這種連接無需特殊的工具，安裝方便、快速。如有需要，Beckhoff 也可提供帶插頭的 IP-Link 電纜。

通過單獨提供輔助電壓，輸出組可以分別開斷。由于 IP-Link 本身具有光電隔離的能力，所以可以在一個擴展環中輕松地創建不同的電位組。

PLC 端子盒

帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現場總線端子盒是智能化的現場總線模塊，可對信號進行分布式預處理，這樣就把原來需要*控制系統完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和現場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現場總線端子盒完成。其響應時間獨立于總線通訊和上位控制器。當總線或者控制器發生故障時，可進行功能保持（比如使過程控制正常回復到安全的狀態）。

通過使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴展耦合器端子盒，使得 I/O 的應用幾乎不受限制。可由 PLC 程序直接編程，多可以帶 120 個擴展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨立的小型 PLC，用于工廠的部分設施或小型機器的控制。

編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統使用相同的編程環境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結構化文本（ST）。可以通過現場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴展的調試功能（如斷
點、單步、監控等）。

帶有 PLC 功能的現場總線端子盒，具有強大的 16 位控制器，程序內存達 32/96 kbyte，數據內存達 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內存用于剩余標志符寄存。

擴展端子盒

擴展端子盒的模塊類型幾乎涵蓋了所有的 I/O 信號類型：具有不同濾波的數字量輸入、輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入 / 輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸入。

與緊湊型端子盒一樣，數字量輸入和輸出通過 8 mm 的彈簧扣式連接器或螺旋式連接器（M8 和 M12）連接。模擬量輸入信號通過 M12 型連接器連接。彈簧扣式連接器到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。

擴展模塊通過現場總線耦合器連接到處理層。通過 IP-Link 通訊接口，在 15 m 的距離之內，多可直接連接 120 個擴展模塊。

德國BECKHOFF現場總線端子盒